Search:
Menu Planung / History
Information

Projektablauf


Momentan in Arbeit

  • Softwareentwicklung XMegaPilot
  • Softwareentwicklung XMegaTool
  • XMegaTool Beschreibung
  • GPS Waypoints

  • 20.11.2015
    Akkurestkapazitäts-Anzeige im Jeti Menü
    Motorgas-Anzeige im Jeti Menü
    Optimierung des Flash-Speichers
    Kleine Änderungen und Bugfix
  • 07.10.2014
    Neue Gas Korrektur
    Driftkompensations im Fotomodus reduziert
    Gas abhängige Gier Reduktion überarbeitet
    Sensor Datenfehler werden ignoriert
    Motor Smooth wieder aktiviert
  • 28.08.2014
    Stabilere und genauere Spannungsüberwachung
    Bessere Driftkompensation
    ACC und Kompass Winkel nun genauer
    Neue Hardwareversion
    Dynamisches Jeti Menü
    Gier Offset über Jeti
    Alarm und Hinweis Beep über Jeti
    Fehler im Jeti Display
    Vario Höhe im Jeti Display
  • 11.04.2014
    Spannungsversorgung nun bis 6S möglich.
    Neue Gier Regelung.
    Kleine Änderung am Jeti Menü.
    Gas Korrektur verbessert.
  • 27.01.2014
    Das Projekt lebt noch.
    Es gibt eine neue Version.
    Jetzt mit weiteren Empfänger Protokollen (Graupner HoTT SUMD, Futaba/Hitec SBUS).
  • 10.07.2013
    Und wieder eine neue Version.
  • 06.07.2013
    Veröffentlichung einer neuen Betatester Version.
  • 05.07-2013
    Die Firmware für die XMegaGimbalControl ist nun lauffähig.
  • 30.06.2013
    Umstruktorierung des Lage Reglers in der XMegaFlight Firmware.
  • 26.06.2013
    Start der Softwareentwicklung zur XMegaGimbalControl.
  • 17.06.2013
    Auswertung der GPX-Log Dateien über ein eigenes Tool "GPXTool".
  • 14.06.2013
    GPX-Log Dateien werden vom Tool geschrieben.
  • 10.06.2013
    Neue Optik im XMegaTool
  • 17.05.2013
    Beschreibung für Developer auf Internet eingefügt.
  • 10.05.2013
    Die GPS Funktionen lassen sich nur noch aktivieren wenn der Kompass erfolgreich kalibriert wurde.
  • 08.05.2013
    Gier-Lock-Time einstellbar.
  • 06.05.2013
    Motor Anlauf Sicherung eingebaut.
    Zwei weitere PWM Servo Kanäle können jetzt genutzt werden.
  • 04.05.2013
    Kamera Gimbal Steuerung mit automatischem Nick und Rollausgleich implementiert.
  • 28.04.2013
    Optimierung der Motor I2C Routine.
    Braucht jetzt fast keine Rechenzeit mehr.
  • 13.04.2013
    Positionsregler Vmax Regelung optimiert.
    Beim Kompass Magnet Error eingeführt.
  • 11.04.2013
    Höhenregelung optimiert.
  • 08.04.2013
    Die Funktion "Fly to this Point" getestet. Alles OK.
  • 29.03.2013
    Auch die Ausrichtung des Kopters wird nun live in der Wegpunktarte angezeigt.
  • 27.03.2013
    Live Tracking in der Wegpunktkarte nun implementiert.
  • 26.03.2013
    Binary-Protokoll zwischen XMN und XMC um die Parameter "GPS Position" und "Speed over Grund" erweitert.
    Die Geschwindigkeit über Grund wird nun auch im Jeti-Status-Menü angezeigt.
  • 25.03.2013
    Messwert-Kommunikation zwischen XMC und XMegaTool auf Binary-Protokoll umgestellt.
    Jetzt lassen sich auch 4 Byte lange Werte übertragen.
    Das dient zur Vorbereitung der Übertragung von aktuellen GPS Koordinaten zum Tool (Tracking in der Karte).
  • 08.03.2013
    Dynamische D-Komponente in der Positionsregelung implementiert.
    Jetzt sollte die Geschwindigkeit zwischen zwei Wegpunkten konstant sein.
    Waypoint Übertragung vom XMegaTool zur XMegaNavi (externes EEPROM) programmiert.
  • 04.03.2013
    Endlich spielt das Wetter mit und die neue XMegaNavi kann getestet und parametriert werden.
    Position Hold arbeitet jetzt schon sehr gut.
    Der weite Anflug eines Ziels erfolgt aber noch mit Überschwingern.
  • 24.02.2013
    Der Offline Kartenmodus ist jetzt implementiert.
  • 22.02.2013
    Erste Version eines Waypoint Editors im XMegaTool implementiert.
    Es können z.Z. Onlinekarten von verschiedenen Anbietern genutzt werden.
    Der offline Betrieb wird später realisiert.
  • 16.02.2013
    Statusmeldungen und Fehler werden über das Jeti-Menü im Klartext angezeigt.
  • 15.02.2013
    Einen speziellen Flugmodus implementiert,
    welcher ein sehr weiches Fliegen zum Fotografieren und Filmen ermöglicht.
    Lässt sich über einen Schalter aktivieren.
  • 13.02.2013
    Settings lassen sich nun im XMegaTool speichern und wieder zurückladen.
  • 03.02.2013
    Im Jeti Menü können nun die meisten Parameter verändert werden.
    Jetzt kann ich, ohne einen Laptop mitzuschleppen, die richtigen Parameter
    für die Lagereglung und die Positionsreglung ermitteln.
    Das ist schon mal viel komfortabler.
    Jetzt muss nur noch das Wetter mitspielen.
    Wenn das soweit läuft, gehen die neuen XMegaNavi Boards an die Betatester raus.
  • 27.01.2013
    Software an das neue GPS-Modul ublox-NEO-6Q angepasst.
  • 28.12.2012
    Neue XMegaNavi Hardware ist fertig, jetzt mit ublox-NEO-6Q.
  • 27.11.2012
    Erste Veröffentlichung der Version für den MPU6050 Sensor.
  • 07.10.2012
    Erste Version mit Navi Unterstützung veröffentlicht.
  • 14.09.2012
    Kommunikation zwischen MT3329 und XMN auf Binary umgestellt.
    Stick Verstärkungseinstellungen um einen Differentialanteil erweitert,
    so das der Kopter noch präziser dem Roll- und Nick-Stick folgt.
  • 13.09.2012
    Software unterstützt nun auch den MPU6050 als Alternative zum ITG3200/BMA150
  • 03.09.2012
    Die Positionsregelung klappt nun auch mit dem MT3329.
    Ein U-BLOX würde sicher noch besser funktionieren, das werde ich demnächst mal vergleichen.
    Die Höhenregelung wurde noch einmal überarbeitet und funktioniert nun besser.
    Es gibt jetzt einen Gier-Lock in der Null-Stellung des Gier-Sticks.
    Die Regelung schaltet dann einen Winkelregler hinzu, so das der Kopter absolut nicht mehr giert.
    Außerdem habe ich die Kompasskalibrierung noch verbessert.
  • 30.08.2012
    Nach meinem Urlaub geht es nun weiter mit GPS.
    Die Ergebnisse sind leider nicht so gut wie beim MK.
    Wir werden nun doch das U-BLOX GPS Modul einsetzen.
    Außedem wird auch der ACC Sensor mit in die Positionsregelung einbezogen.
  • 05.08.2012
    Erstflug mit GPS Hold.
    Pendelt noch ein wenig um die Zielposition.
    Das lässt sich mit einer Optimierung des Positionsreglers vermutlich lösen.
  • 01.08.2012
    Erster Trockentest der XMegaNavi ist erfolgreich verlaufen.
    Die berechneten Roll- und Nick-Winkel scheinen zu stimmen.
    Jetzt muss hiermit nur noch die XMC angesteuert werden.
  • 25.07.2012
    Der Positionsregler ist programmiert.
  • 13.07.2012
    Erster Flug mit der XMegaNavi.
    Zunächst wurden die GPS Daten an die Groundstation gesendet,
    um die optimalen Einstellungen für den GPS Empfänger zu ermitteln.
    Noch ist keine Navigation möglich.
    Die Driftkompensation der Z-Achse ist nun mit Hilfe der Kompassdaten möglich.
    Die Adaptive Gier Reduktion (AGR) funktioniert jetzt.
  • 03.07.2012
    Einige neue Funktionene und Verbesserungen in der neuen Firmware.
  • 12.06.2012
    Mit der neuen Version funktioniert das HH noch besser.
  • 07.06.2012
    Wer sich mit Heading Hold den Looping traut,
    kann das jetzt mit der neuen Firmware (XMegaFlight_089_120607) wagen.
  • 05.06.2012
    Das XMegaTool hat nun eine GUI,
    wozu auch eine Anpassung der XMegaFlight notwendig war.
    Die Dateien findet Ihr unter Software.
  • 13.05.2012
    Neue XMegaFlight Version.
    Erweiterte Fehlerauswertung.
    Vorbereitete Funktionen fürs XMegaTool.
    Abrufen aller Parameter "setting?".
  • 08.05.2012
    Endlich das I²C Problem beseitigt.
    Koptersoftware bleibt nun nicht mehr hängen,
    wenn I²C Fehler auftreten.
  • 02.05.2012
    Der XMegaMiniKopter fliegt nun.
    PWM Output optimiert.
    FlyFun Regler laufen nun auch.
  • 26.04.2012
    Alle Betatester sollten im Moment auf den Betrieb mit 4S verzichten.
    Das Problem wird in Kürze durch eine Hardwaremodifikation behoben.
  • 23.04.2012
    Der Shop ist Online.
  • 21.04.2012
    Beim Kopter Treffen in Nienburg sind nun auch Betatester in der Luft.
    Danke Erich für die ersten Tests.
  • 19.04.2012
    Fehler im Bootloader gefunden.
    Der Bootloader muss auf die Version 2.0 upgedatet werden,
    da sonst kein Flashen von CRY-Dateien funktioniert.
    BIN-Dateien gehen auch mit der alten Version.
  • 17.04.2012
    Der Spektrum Satelliten DSM2 Empfänger funktioniert nun.
    Im Moment gehen jedoch nur 7 Kanäle (DX7 Format).
    Wenn mir jemand für ein paar Tage seine Anlage mit 9 Kanälen zur Verfügung stellen kann,
    programmiere ich auch die 9 Kanal Version.
    Neue Firmware (XMegaFlight_089_120417) veröffentlicht.
  • 13.04.2012
    Weiterer PWM-Steller getestet (HW30A)
    Auch diese Regler gehen und sind scheinbar auch sehr schnell.
    Die Framezeit wurde auch hier auf 2,5 ms eingestellt.
    Allerdings fällt auf, das teilweise Fehlkommutierungen auftreten.
    Das äußert sich durch knacken der Motoren.
    Neue Firmware (XMegaFlight_089_120413) veröffentlicht.
  • 09.04.2012
    Das PWM-Timing lässt sich nun frei konfigurieren.
    Erster Flug mit PWM-Stellern (HK-30A-ESC) erfolgreich durchgeführt.
    Die Framezeit wurde bei diesem Steller auf 2,5 ms eingestellt.
    Erste Firmware veröffentlicht.
  • 02.04.2012
    PWM Motoransteuerung nun funktionsfähig.
  • 31.03.2012
    Das Jeti Menü in seiner Struktur zwei dimensional umprogrammiert.
    Nun erreicht man die Menüpunkte wesentlich schneller.
    Der Bootloader funktioniert nun auch perfekt.
  • 30.03.2012
    Die XMegaControl 1.2 ist nach ausgiebigen Tests jetzt OK.
    Bestückung für die Betatester läuft.
  • 21.03.2012
    Das erste Testmuster der XMegaControl 1.2 bestückt.
    Betatester können nun bald ein Exemplar bekommen, wenn alles OK ist.
  • 18.03.2012
    Den Winkelregler von P auf PID geändert.
    Dadurch kann die Stickansteuerung von weich bis direkt verändert werden.
    Der I-Zweig verhindert nun Schieflage bei Asymmetrie des Kopterantriebs oder ungleicher Belastung.
  • 13.03.2012
    Konzeptänderung des XMegaMini auf Bruschless.
  • 12.03.2012
    Höhenstabilisierung neben Pressure PD-Regler jetzt mit ACC D-Regler erweitert.
    Der I-Wert ist dafür entfallen.
    Driftkompensation und Achskopplung überarbeitet.
  • 11.03.2012
    Kopter Treffen "Nienburg Festwiese".
    Höhenregler macht noch Zicken.
    Die Flugeigenschaften merklich verbessert durch Parameteränderungen.
  • 07.03.2012
    Start der GUI Entwicklung "XMegaTool"
  • 05.03.2012
    Beep Muster Generator funktioniert.
    Jetzt können Fehler und Statusmeldungen auch akustisch unterschiedlich generiert werden.
    Außerdem haben wir jetzt auch das Knackgeräusch bei der Variohöhe.
  • 04.03.2012
    Höhenregler fertig programmiert
    Muss jetzt nur noch getestet werden.
  • 24.02.2012
    Wiki Hompage Online geschaltet.
    XMegaMini Platine bestückt.
  • 20.02.2012
    Automatische Gasdrosselung implementiert.
    Nick, Roll, Gierbewegungen bewirken nun keine Höhenänderung mehr.
  • 17.02.2012
    Alter "BMP085" gegen den neuen "MS5611" auf der XMegaControl Alpha getauscht.
    Für die XMegaControl Beta ist das neue Platinenlayout fertig.
    Platinen bestellt.
  • 13.02.2012
    Neuer Pressure Sensor "MS5611" auf "ATMEL XMEGA-A1 Xplained" getestet.
    Dieser Sensor ist geeignet.
  • 12.02.2012
    Platinenlayout für die XMegaMini fertig erstellt 40mm*40mm.
    Ideen für einen kleinen Kopter mit Bürstenmotoren.
  • 11.02.2012
    Kopter Treffen "Nienburg Festwiese".
    Heute bin ich dort mit meiner eigenen Control geflogen (nach 3 Jahren FC).
    Ich gebe die FC nun auch gerne ab, da ich ja die XMegaControl habe.
    Bei der Kälte (-10 Grad) habe ich noch einen kleinen Fehler festgestellt.
    Der Prozessortakt weicht vom Sollwert ab, so dass die PPM Auswertung leicht driftet.
    Die neue Version "XMegaControl Beta" bekommt also einen Quarz.
    Gyro und ACC sind dagegen sehr stabil und lassen sich von der Temperatur nicht beinflussen.
  • 09.02.2012
    Neuen Pressure Sensor "MS5611" für die nächste Version geplant.
  • 08.02.2012
    Den BMP085 als Pressure Sensor für ungeeignet eingestuft.
    Die Genauigkeit reicht nicht für eine Höhenregelung.
  • 07.02.2012
    Weiter die Fluglagenregelung optimiert.
    Nun ist das Verhalten schon fast identisch mit dem MK.
  • 02.02.2012
    Idee zu einer abgespeckten Variante der XMegaControl,
    ohne MAG und Pressure (XMegaMini zum rumheißen).
  • 01.02.2012
    Motorstrom wird nun ausgewertet und auch auf Jeti Box angezeigt.
  • 31.01.2012
    Reglerstrucktur noch einmal anders programmiert.
    Jetzt lässt er sich sehr gut fliegen.
  • 28.01.2012
    Erstflug.
    Fliegt zwar, ist aber kaum zu beherrschen.
    Da muss noch etwas grundsätzlich in der Regelung geändert werden.
  • 25.01.2012
    XMegaControl Alpha Platine auf einem Alu Rahmen mit I²C Motorstellern verbaut.
  • 17.01.2012
    Jeti Protokoll implementiert.
    Motoransteuerung und Fluglagen Regler sind nun funktionstüchtig.
  • 05.01.2012
    Lageberechnung auf die neue Hardware portiert.
  • 29.12.2011
    Alle Layoutfehler gefunden und beseitigt.
  • 19.12.2011
    Erste Alpha Platine bestückt.
  • 05.11.2011
    Layout der ersten Alpha Platine erstellt.
  • 25.10.2011
    Erster Hardwareentwurf abgeschlossen.
  • 20.10.2011
    Lageberechnung mit dem Testboard funktioniert nun zuverlässig.
    PPM Summensignalauswertung ebenfalls.
  • 10.10.2011
    Alle Sensoren auf den "ATAVRSBIN1" lassen sich mit BASCOM über I²C ansprechen.
  • 29.09.2011
    Ein geeignetes Test Board gefunden: "ATMEL XMEGA-A1 Xplained".
    Dazu passend das "ATMEL Sensorboard "ATAVRSBIN1".
  • 06.07.2011
    Projektstart und Idee zum Bau einer neuen Kopter Plattform.