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XMegaFlight ist die Firmware für die XMegaControl und XMegaMini (XMC/XMM)

Bitte die Firmware mit dem XMegaTool auf die XMegaControl aufspielen.

Ändert sich die EEPROM Version, so wird das EEPROM mit neuen Default Werten überschrieben.
Benutzer müssen Ihre Settings dann erneut eingeben.
Bei gleicher EEPROM Version bleiben alle Settings erhalten.


  • Aktuelle Version im Beta-Test-Paket.
    Um die aktuelle Version zu nutzen, bitte das Beta-Test-Paket downloaden.
    In diesem Paket sind alle erforderlichen Komponenten enthalten:
    Beta-Test-Paket

  • Update.
    Software an das neue GPS-Modul ublox-NEO-6Q angepasst.
    Im Jeti Menü können nun die meisten Parameter verändert werden.
    Einen Foto- und Video- Flugmodus implementiert (über Schalter aktivierbar).
    Statusmeldungen und Fehler werden über das Jeti-Menü im Klartext angezeigt.

    Alte Platinen mit ITG3200 und BMA150
    XMegaControl V 1.0 - V 1.3
    XMegaMini V 1.0 - V 1.2
    XMegaFlight_091_32_130217_bma EEPROM:32
    Neue Platinen mit MPU6050
    XMegaControl V 2.0 - V 2.x
    XMegaMini V 2.0 - V 2.x
    XMegaFlight_091_32_130217_mpu EEPROM:32 (nur für Betatester)



  • Update.
    Flugstabilität verbessert durch AGR (Adaptive Gier Reduktion).
    Kompass implementiert.
    Routing für die Kommunikation mit der XMegaNavi implementiert.
    XMegaFlight_089_26_120714 EEPROM:26

  • Neue Funktionen.
    PPM Kalibrierung nun mit +-500, kein Offset mehr.
    Parameter für eine Gier Kalibrierung eingeführt (ofz).
    Not Gas nun auch im HH Mode mit automatischer Umschaltung auf ACC.
    I-Anteil nun im Gier Regler.
    Service Mode nun auch für alle einzelnen Motoren.
    Schwerpunk Kompensation implementiert.
    Winkel Regler I-Anteil mit fester Begrenzung.
    Alle Schaltfunktionen an der Funke nun mit Beep Rückmeldung.
    Gyro Regler mit I-Anteil ausgestattet (I-Reglerbegrenzung fest).
    ACC/HH nun mit Schalter 11 umschaltbar.
    XMegaFlight_089_24_120703 EEPROM:24

  • Heading Hold überarbeitet und Fehler beseitigt.
    Gier Regler überarbeitet, so das keine Überschwinger mehr bei schnellem Wechsel der Richtung auftreten.
    Stick Werte (Verstärkung) für Roll/Gier nun kleiner.
    XMegaFlight_089_120612 EEPROM:19

  • PWM-Service Mode ermöglicht das Programmieren von PWM-Motorstellern direkt am Kopter.
    Rückenflug/Loopings (Winkel >90 Grad) führen jetzt nicht mehr zu Fehlberechnung.
    Kopterflieger mit Heading Hold Erfahrung können jetzt den Looping ausprobieren.
    XMegaFlight_089_120607 EEPROM:17


  • Erweiterte Fehlerauswertung beim Start des Kopters.
    Rote LED unterscheidet nun anhaltende Fehler (blinken) und nur kurzzeitig auftretende Fehler (dauerleuchten).
    Das gesamte Setting kann nun abgerufen werden mit "setting?".
    Bitte für dieses Update das neue XMegaTool (Version 100_120513 oder größer) verwenden.
    XMegaFlight_089_120519 EEPROM:16

  • I2C Routine für die Motoransteuerung nun nicht mehr mit Bascom Routinen aus der XMEGA.LIB.
    Hängenbleiben bei I2C Fehlern ist jetzt nicht mehr möglich.
    XMegaFlight_089_120508 EEPROM:15

  • Zellenzahl wird automatisch ermittelt. Vmin ist jetzt die Spannung der Einzelzelle.
    Motor I2C mit Fehlererkennung, kann aber immer noch hängen bleiben (Fehler in BASCOM XMEGA.LIB).
    Motor I2C von 400 kHz auf 200 kHz eingestellt.
    XMegaFlight_089_120506 EEPROM:15


  • Spektrum 7 Kanal Seriell PPM.
    Diese Version beherrscht nun auch den Spektrum Satellitenempfänger.
    Im Moment jedoch erst mit 7 Kanälen (DX7).
    XMegaFlight_089_120417 EEPROM:14

  • Sicherheitsupdate.
    Motor-Start und Motor-Stop reagiert jetzt nicht mehr sofort,
    wenn man den Stick in die Ecke drückt, sondern erst nach einer Sekunde.
    Versehentliches Ein- und Ausschalten wird damit vermieden.
    XMegaFlight_089_120413 EEPROM:12