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XMegaControl V2.0 und XMegaNavi V3.0


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Bild XMegaControl 2.0 (188k)
XMegaControl V2.0

Spezifikation XMegaControl V2.0

Prozessor: ATXMega256A3 (jetzt mit 256k FlashRom)
ACC/Gyro/Magnetometer: MPU9150 (InvenSense).
PRESSURE: MS5611 (Measurement Specialties).
5 VOLT TREIBER:74LVC4245A (nun für alle 12 PWM Ausgänge).
Flug Modus: ACC und HH (Heading Hold).
Flugstabilisierung: PID Regler für Nick/Roll; PD Regler für Gier; PID für Höhe.
Motoransteuerung: 8 x PWM Motorsteller.
Ausgänge: 12 x PWM, können auch als Schaltausgänge verwendet werden.
Externe Anschlüsse: 1 x URART Debug, 1 x I²C, 3,3 Volt für Sensoren.
Empfänger Anschluss: PPM mit Jeti Rückkanal (Status und Telemetrie sowie Parameter ändern).
Flaches Disign.
PWM Ausgänge und Empfänger Anschlüsse aufgeräumt auf einer Seite.
Abmessungen: 50x50 mm.


Bild XMegaNavi 3.0 (129k)
XMegaNavi V3.0

Spezifikation XMegaNavi V3.0

Prozessor: ATXmega128A4.
GPS Empfänger: NEO-M8N (UBLOX).
Satelliten: GPS und Glonass.
I²C Bus und URART Anschluss für Sensoren und Messsysteme.
FLash ROM: AT24C256 256k EEPROM zur Erfassung von Koordinaten und Messwerten.
Antenne: Patch Antenne oder SMA Stecker.
Flaches Disign.
Abmessungen: 50x50 mm.


Fotos


Bild XMegaControl 2.0 (240k)
XMegaControl V2.0


Bild XMegaNavi 3.0 (227k)
XMegaNavi V3.0


Bild XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0 (275k)
XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0


Bild XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0 (203k)
XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0


Bild XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0 (220k)
XMegaControl 2.0 + XMegaNavi 3.0