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Bild XMegaMini Oben V1.2 (125k)
XMegaMini von Oben V1.2

XMegaMini

Das XMegaMini Board ist enbenfalls eine Flugsteuerung, wie die XMegaControl.
Im Gegensatz hierzu wurde aber auf eine Erweiterungsmöglichkeit mit GPS verzichtet.
Die XMegaMini dient also im wesentlichen zum Spaßfliegen.
Das Board enthält keinen Kompass und auch keinen Luftdrucksensor.
MEM (ITG-3200) und ACC (BMA150) sind wie beim großen Bruder vorhanden.
Der Prozessor ist ebenfalls ein ATxmega128A1 und ist somit Softwarekompatibel mit der "XMegaControl".
Mit diesem Board lässt sich daher ein sehr kleiner Quadrokopter, z.B. für den Indoor Bereich, kostengünstig aufbauen.
Im Gegensatz zur XMC stehen bei der XMM nur PWM-Signale für Brushless-Motorsteller zur Verfügung.
Das Board hat die Abmessungen 40 x 40 mm.
Es wird auch ein passender Rahmen (XMegaMini Rahmen) hierfür angeboten.
Natürlich lassen sich auch große Kopter hiermit aufbauen.

Die Bilder zeigen noch den Prototyp V1.0. Neu Bilder und eine Aufbau- sowie Betriebsanleitung folgen in kürze.

Bild XMegaMini Unten V1.0(102k)
XMegaMini von Unten V1.0


Bild XMegaMini Oben (110k)
Anschlüsse von Oben


Bild XMegaMini Unten (91k)
Anschlüsse von Unten